עשה זאת בעצמך שואב אבק רובוט

לאדם מודרני זה יכול להיות קשה לתחזק בית נקי. עם זאת, הטכנולוגיה התקדמה הרבה יותר; היו שואבי אבק רובוטיים שניקו את הדירה בכוחות עצמם. הם עולים המון כסף, אבל אתה יכול לנסות ליצור מכשיר כזה בעצמך.

תכונות של ייצור שואב אבק רובוט בבית

לצורך הייצור אתה זקוק למיומנויות חובבניות לפחות, מכיוון שתהליך הייצור של שואב אבק רובוט מצריך זמן וסבלנות. אבל המכשיר המוגמר יעזור לכם לחסוך כסף קודם, ואז את הזמן והמאמץ שהוקדש לכם לניקוי.

היבטים תיאורטיים

כדי להכין שואב אבק רובוט בהצלחה במו ידיכם, עליכם להבין את מהות עבודתו מבפנים. בואו נסתכל על כמה כללים, שתאימות להם תבטיח את תפקודה התקין של הטכניקה:

• הרובוט חייב להיות בצורת מכונת כביסה, דיסק למסלול התנועה הנכון;
• הגלגלים ממוקמים לאורך קוטר השואב כך שיוכל לפנות;
• מרכז הכובד הוא האופטימלי ביותר על גלגלים, אך יכול להיות ממוקם לידם;
• המהירות הממוצעת של המנגנון היא 25-35 ס"מ / שנייה;
• פגוש מגע בגודל מינימלי של 0.5 ממעגל הוא מרכיב חובה בשואב אבק רובוט;
• יש לטעון רובוטים מתוצרת עצמית מהמטען, אין צורך לפרק את המכשיר;
• יש לאסוף אבק ופסולת במיכל נפרד שניתן להסירו ולנקותו.

איך להכין רישום

מקורות אינטרנט מודרניים מאפשרים הרכבה של שואב אבק רובוט ללא רישומים ותכניות אחרות. עם זאת, להבנתך את מבנה המנגנון, אנו ממליצים לך לצייר רישום כזה על מנת לדמיין את המבנה הפנימי. העובדה היא כי קל יותר לאסוף חלקים לרובוט מאשר להציב אותם נכונה בפנים. אנו נציג בפניכם ציור משוער של נס עתידי של טכנולוגיה:

ייעוץ! סמנו על גבי הציור את כל מרכיבי השואב העתידי והממדים המשוערים שלהם. חצים מציינים את כיוון האוויר ואת שאיבת חלקיקי האבק. הראות היא אחד הצעדים להצלחת האסיפה העתידית.

לציור תרשים, בוא נקבע אילו רכיבים יידרשו בעבודה:

• לוח ארדואינו - "המוח" של הרובוט העתידי;
• טורבינה משואב אבק ישן;
• המנוע קטן (אתה יכול לקחת צידנית מחשב ישנה);
• מדדי מרחק - 2 חלקים;
• גלגלים (רצוי 2 קונבנציונליים ו- 1 מסתובבים), מנועים עם תיבות הילוכים;
• בקר (למנוע);
• 3 סוללות ליתיום;
• בקר טעינה;
• חוטים;
• קרטון עבה.

חשוב! אם אינך מוצא את הטורבינה הישנה, ​​אתה יכול להכין אותה בעצמך מקרטון עבה. התוכנית מצורפת.

תכונות ההרכבה

הרכבת שואב אבק רובוט במו ידיך בבית, התחל לעבוד עם ארגון אספקת החשמל. לשם כך, טען את הסוללות באמצעות הבקר. בשלב הבא עליכם ליצור שליטה מוטורית לכונן של המכונה. עדיף להשתמש במודול בשבב כמו L298. כדי להתאים את המהירות, יש לשלוח את אות PWM לפינים ENA או ENB. כדי לשנות את כיוון הסיבוב, החילו את האותות ההפוכים על IN1 ו- IN2 עבור אחד, ועל IN2 ו- IN3 עבור המנוע השני.

ואז המנוע צריך להיות מחובר לארדואינו. יוצרים מעגל מקרטון, ואז מחברים אליו את הגלגלים (ספר את הקוטר ל"מלית "- בערך 30-35 ס"מ). משני הצדדים, השתמש בגלגלים קונבנציונליים, אך עם הילוכים זוויתיים, וביניהם מאחור - גלגל מסתובב לתמרון.

הרכיב את כל האלקטרוניקה ואת יחידת שואב האבק על הבסיס המיוצר. אנו מחברים את מדי טווח מקדימה.

השלב הבא הוא בניית טורבינה, אז אנו מסירים את להבי קירור המחשב ומדביקים לתוכה את הטורבינה מהשואב הישן בעזרת דבק חם להמיס. תקן את זה בדיוק במרכז: איננו זקוקים לחוסר איזון.

אתה יכול לבנות את הקירות הצדדיים של שואב האבק בעצמך. חשוב לציין, אל תשכח: זה צריך להיות בעל צורה גלילית.

בדיקת מכשירים

לאחר הרכבת השואב, הקפד לבדוק את פעולתו. הוא יצטרך לבצע את הפעולות הבאות: לנסוע קדימה למכשול. אם יש מכשול בדרך, הרובוט נע אחורה, מבצע פניית פרסה בזווית לא מוגדרת ונוסע בכיוון זה. וגם אל תשכחו לבדוק את עוצמת היניקה של המכשיר. אם הכל עובד, השלמת את המשימה בהצלחה!

ייעוץ מומחה

1. נסה להרכיב את פלטפורמת הרובוט מהדיקט. אתה יכול להשתמש באגן פלסטיק או במכל קטן.
2. כשאתה בוחר גלגלים אתה לא צריך לקחת גדול מדי, אחרת הרובוט שלך ינוע במהירות גבוהה מדי.
3. אם ברצונכם לשפר את שואב האבק - חברו שתי מברשות מלפנים שתכניסו את האשפה למיכל האשפה.
4. במקום מדדי טווח אתה יכול להשתמש במערכת פגושים המחוברים למתגי הגבלה.